中国能建安徽院获得国家发明专利一项
发布时间：
浏览次数：425
近日，中国能建安徽院申报的发明专利《电力杆塔作业平台的控制方法及系统》获得授权，该项发明通过建立电力杆塔、作业平台的三维模型，并将两组模型进行耦合，产生控制指令，从而控制电力杆塔作业平台实现自主行进任务。
该发明是2020年度安徽省自然科学基金项目《基于数字孪生的输电线路角钢塔与高空作业机器人信息交互关键技术研究》的研究成果之一，项目围绕输电线路角钢塔与高空作业机器人信息化模型的建立、交互、匹配、融合、协作等复杂难题，基于数字孪生理论，开展了角钢塔智能建造的相关研究，内容涉及“机器人控制”、“图像识别”、“信息化模型”等诸多元素，相关成果在电力杆塔智能建造领域属国内领先水平。
（信息来源：安徽院）